Proyecto: ROBOT-TITO
(22-1-18)
Lic. Ademir Bermudez Investigador CRU y Coordinador equipo INNOTECH UGB
Lic. Edwin Osmil Coreas Flores (Coordinador de Investigación).
El proyecto consiste en la creación de un robot, desde el diseño de las piezas, luego imprimirlo en 3D, y finalzando en la programarlo con Arduino, el Lic. Ademir Bermudez, en el curso de impresión que esta recibiendo, en linea, tomo la referencia del esquema del robot para crear su propio robot.
El proyecto Robot-Tito, es un pequeño robot, para fines educativos y de entretenimiento, realizado en un curso de impresión 3D, que recibe el Lic. Ademir, para comprender mejor el mundo de las impresoras 3D.
hablaremos del desarrollo del robot, vamos paso a paso:
Paso 1:
Diseño 3D: para la creación se utilizo a Tinkercad, para el diseño y modelo de las piezas, personalizadas.
Paso 2:
Impresión 3D:
guardandolas en formato .stl y luego transformandolas en formato para la impresora 3d, modelo Anet A8, que cuenta la unidad de Investigación CRU.
Paso 3:
Revisión:
Ver si las piezas encajaron con los dispositivos electronicos a conectar , en algunos casos puede ser necesario limar las piezas.
Paso 4:
Pintando un poco:
Para dar un mas vistosidad, se pinto el robot.
la idea es presentar un robot con ropa, para dar una mejor apariencia.
Paso 5:
Electronica:
Para esto se determino agregar:
1- Una matriz led 8X8
2- Un Buzzer
3- Sensor HC-SR04
4- Dos motores DC
5- Un integrado L293D
6- Tres Leds
7- Dos mini servos
8- Un Regulador de voltaje 7805
9- Una placa Mega
10- Dos conector de Baterias de 9v
11-Dos baterias de 9v
12- Un boton bipolar on/off
13- Jumper
Conexiones proximamente en video
Paso 6:
Programación en Arduino:
Para la programación el robot posee 45 funciones, tales como alegria, tristeza, enojo, molesto, así como desplazarse de un lugar a otro, sonidos predeterminados, y demos de entretenimiento.
