wall-e versión 4.5
ultima versión
esta ultima versión se realizaron cambios como:
1. Apariencia: A comparación de sus versiones anteriores, se realizo una reconstrucción total de su diseño, para poder darle una mejor vistosidad.
2. Movimiento: Los movimientos eran controlados desde kinect, celular, teclado, Se realizaron mejoras en el movimiento de las ruedas, con mayor fuerza.
3 Saludo: La versión 4.5 tuve una mejora considerable en funcionalidad, tanto en código como movimientos a la versión original de la película.
4. Marcador de energía: se reconstruyo el marcador de energía, según el tiempo de uso.
5. Código: para esta versión se a programado los diferentes arduinos al mismo tiempo de una forma secuencial, creando rutinas en base a los movimientos, la codificacion fue restructurada y todo es en programadado en c sharp.
6. Servos: para esta versión se incluyeron nuevos servos continuos y de mas poder.
7. Arduinos: se incorporaron dos arduinos nanos y un arduino uno para controlar los diferentes led, movimientos de las ruedas y partes del cuerpo del robot.
versiones de Wall-e
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