Taller realizado en el Lab. de Electronica de nuestra UGB sede Usulutan, donde tenemos a tres Institutos y un colegio participando en el taller con 27 alumnos.

Clase 11 

(27-08-16)

Crear mi propio ROBOT y conozcamos a dos robot 

Solo tienes que Imaginar, Crear y Programa

   

ROBOT CHRISTOPHER 3.2

HISTORIA

Robot Christopher 

Una breve historia desde sus origines

Falta muchos camino, por seguir!!!

Breve historia: Ademir Bermúdez

Un sueño: Pensando cómo sería crear un robot. 

La idea de crear un robot, vino desde hace años atrás, sueño que para muchos era de locos, imposible, pero cada vez que miraba series animadas donde aparecían robot como amigos, ayudantes o compañeros de trabajo, como Astro Boy, Robotina de los Supersónicos, entre otros, me proyectaba a que algún día vería un robot real.

De pequeño buscaba cajas de cartón, tubos de papel, tijeras y cuerdas; dejaba mi mente divagar y creaba lo que para mí era un robot.

Epoca sin avances:

Con los años mi interés crecía pero sentía que no tenía los conocimientos o bases necesarios, no existía mucha información como tal antes de que en nuestro país se diera el auge del internet a partir del año 2000; antes de ello estábamos aun aislados del mundo moderno, no teníamos forma de conocer y aprender de otros y menos en el área de robótica. Fue la época de la oscuridad, donde muchos países crecían en tecnología pero nuestro país no. 

Epocas de innovación:

Después de algunos años, se comenzaban a escuchar robot que creaban empresas o universidades; escuché de robots como Asimo, Cosero, Nao, y cada vez más y más, pero carreras como tal de robótica no existían y por problemas económicos y limitantes de zona geográfica entre otros no pude llevar una carrera afín a la tecnología directamente, solo una de análisis aplicado a la tecnología.

El mundo comenzaba a cambiar:

Ya trabajando en la Universidad Gerardo Barrios, El Salvador, con jóvenes con deseos de hacer cosas, en el año 2012 integré el grupo llamado Innotech (Innovación Tecnológica) con tres alumnos, y el mismo año se comenzó a trabajar en proyectos en varias áreas, entre ellas la de robótica como tal; sin nombre específico se trabajó por primera vez con dos robot de Lego (uno se programó con Microsoft Robotic y el otro con Lego); en el 2013 tuve que crear áreas internas en el grupo Innotech según los intereses de los jóvenes, como juegos, aplicaciones, animaciones, entre otros y surgió un grupo de Robótica más formal, y recordé una película que me había encantado y sentía que se tenía que hacer el robot insignia y fue así como se creó el primer robot denominado Wall-e a imagen del personaje de la película. Del 2013 al 2014 se crearon varias versiones de él así como otros robots y cuando el equipo ganó Space Challeger 2014 en el evento de la NASA con el robot SpaceBot sentí que era la hora de hacer algo más fuerte y propio; decidí dividir el área de robótica en dos ramas (robótica para creación y robótica de software); después de esto comencé a crear las primera versiones de un robot llamado Christopher.

El inicio del robot comenzó después del evento de la NASA en abril. Las primeras versiones hasta la versión 1.4 fueron solo personales, pero su primera presentación fue con la versión 1.0 en Nicaragua, con el tema Maquinas Secuenciales (Introducción a la Robótica el 25 de junio de 2014).

En cada versión, con miembros del equipo Innotech, se fueron creando versiones que en alguna forma ayudaron a mejorar el robot. Una de las primeras limitantes después de la versión 1.0 era que no se desplazaba. La versión 1.4 por su tamaño y peso tuvo desplazamiento pero no muy rápido y fue a partir de ahí donde comenzaron los aportes de los jóvenes. 

Así, para las siguientes versiones los jóvenes en sus tiempos libres colaboraban:

Para las versiones 1.5 a 1.6 tuve el apoyo de Werner Francisco Romero y Wilson Guerrero. 

Para las versiones 1.7 a 1.8 tuve el apoyo de César López, Alfredo Serpas y Fidias Jiménez.

Para las versiones 2.0 tuve el apoyo de César López, Fidias Jiménez y Rafael Rosales.

Después de la versión 2.0 pasó un tiempo que no se mostró el robot porque paso más en etapas de investigación de parte de mi persona (Ademir Bermúdez).

Para las versiones 2.5 tuve el apoyo de César López, Fidias Jiménez, Rafael Rosales, Edgar Sorto y Alejandro Hernández.

Para las versiones 2.7 a 3.1 tuve el apoyo de César López, Fidias Jiménez, Edgar Sorto y Alejandro Hernández. 

Para la versión 3.2 tuve el apoyo de César López, Fidias Jiménez, Edgar Sorto, Alejandro Hernández y Kevin Chávez Actualmente sigo en mejoras de Christopher.

Equipo Actual del proyecto:

  

En como el robot ha salido a otro pais como Nicaragua,  participo en Campus Party 2014 en dos eventos junto al robot Nao, en el evento de la NASA Space 2015,  En Auprides 2016 como parte del tema de Investigación , presentaciones en Institutos, en nuestra Universidad sede Usulutan, entre otros, y pensar que aun falta mucho camino por seguir. 

Difusión:

El equipo en cinco años  ha venido creciendo, a tal punto que es conocido en todo el país, que poco a poco ha comenzado a sonar en otros países y gracias a esto  la revista IT-NOW me  realizo una entrevista (Lic. Ademir  Bermúdez), por los logros obtenidos en los proyectos con los jóvenes,  en especial por los robot  Wall-e y Christopher, y en el trabajo en equipo que se ha logrado con los alumnos, estos últimos reconocimientos han sido por la difusión de parte de Investigación UGB dando a conocer al equipo y los robot en ferias y congresos con otras Univerisdades, Empresas, y Organizaciones entre otros.

Mi Meta:

Crear un robot que pueda interactuar con las personas, que pueda ayudar en la oficina, en el hogar, a personas mayores de edad, personas con algún tipo de limitación, entre otros; el camino no es fácil pero es un sueño que se desea realizar, no por dinero, sino por mejorar la vida de las personas, es mi sueño, mi meta y hoy mi equipo lo comparten conmigo!!!!

Clase 10 del taller de Robotica 

Tema Servos 

En la clase 10 los jovenes conocieron los tipos de servos y aprendieron a conectarlos, programarlos y como controlarlos mediante tiempos, a la vez controlar mas de dos servos a la vez, a la vez prepararse para el proximo reto!!!!