martes, 23 de enero de 2018



ROBOT HUMANOIDE ROBI VERSIÓN 3.0

Lic. Ademir Bermúdez Aguilar, coordinador del equipo INNOTECH UGB e INVESTIGADOR TIEMPO COMPLETO,Con su equipo de estudiantes Arisitides Quintanilla y Diego Granillo ambos del Equipo INNOTECH UGB que estan trabajando en lacreación de un robot llamado Robi.




Resumen:
El robot Robi en su versión 3.0 surgió de la investigación realizada en el 2016 de robótica social con niños con autismo, donde el Lic. Ademir  presentado formalmente dos versiones que el creo, al ver la acepatcion de los niños, determino junto a su equipo crear un robot, con la adquisición de la impresora 3D de Investigación se podran en marcha la versión 3.0 con piezas en 3D.

Descripción:
La investigación se basa en retomar los puntos vistos en la investigación de robótica social con niños con Autismo, en donde se logro determinar si los robots poseeian forma mas de humanos, mas les gustaban comoel caso del robot NAO,  de esa observación surgió el primer robot Robi 1.0.


INVESTIGACION:
En su primera versión a pesar no poseer muchas funciones, se logro que el robot fuera llamativo e interesante para los niños y niñas que participaron en la investigación.


A los niños les gustaba controlar al robot por medio del teclado de la laptop y jugar con el, realizando diferentes tipos de actividades.


La versión 2.0 se mostro al final de la investigación en una entrevista de canal 33, despues de terminar la inbestigación.
Una de las limitaciones que se tenia, era el material con se contaba, debido que el país no se cuenta con material adecuado yd e bajo costo.

Con la llegada de la impresora 3D,  finales del 2017, se pretende continuar con el robot, pero mejorando el diseño y agregando mas funciones, a tal punto que incluso pueda caminar, que es un proceso más complejo, todo esto con la ayuda de nuevas herramientas y la impresora 3D.


SOCIEDAD


¿Qué aportes dará el robot a la sociedad?

El robot tendrá los siguientes caminos:

1.      Es la investigación y desarrollo para mejores versiones del mismo robot.
2.      Aportes para Alan en la parte de locomoción.
3.      Desarrollo de un robot para niños con necesidades especiales como Autismo.
4.      Entretenimiento.
5.   Fines Educativos. 


En el apartado número tres es su principal aporte que desde versiones anteriores ha venido desarrollando, ya que como meta se desea que el robot pueda hablar, simular juegos, actividades con los niños, detectar y reconocer objetos, sonidos, entre otros.

Robi siempre será un robot con estructura de un niño, a diferencia de Alan que tendrá a posteriores mejorar un diseño mas de un joven de 18 años.

Grupo Open Robotic una sub área del equipo INNOTECH UGB


Equipo de Trabajo
Lic. Ademir Bermudez Aguilar (Lider de proyecto y coordinador general)
Lic. Edwin Osmil Coreas Flores (Coordinador de Investigación) 
Ramón Arístides Quintanilla Murillo  (Área de Programación)
Jeffry Francisco Ramos Gómez (Área de Electrónica)
Diego Alejandro Granillo Ortez (Área de Diseño 3D)









Robot Tito: robot impreso en 3D

Parte 1: Diseño e impresión 
Lugar: Investigacón UGB Sede Usulutan
Lic. Ademir Bermudez Aguilar



lunes, 22 de enero de 2018


Coffé Plaza
Diseño creado por el Alumno Kevin Oswaldo  Chavez Berrios, presidente del equipo INNOTECH UGB

Con el diseño de 3D, se tomaron referencias para la creación de la plaza.

Primeros Diseños





Diseño final



Inauguración de la plaza (22-01-18)









Proyecto: ROBOT-TITO
(22-1-18)


Lic. Ademir Bermudez Investigador CRU y Coordinador equipo INNOTECH UGB
Lic. Edwin Osmil Coreas Flores (Coordinador de Investigación).

El proyecto consiste en la creación de un robot, desde el diseño de las piezas, luego imprimirlo en 3D, y finalzando en la programarlo con Arduino,  el Lic. Ademir Bermudez, en el curso de impresión que esta recibiendo, en linea,  tomo la referencia del esquema del robot para crear su propio robot.

El proyecto Robot-Tito, es un pequeño robot, para fines educativos y de entretenimiento, realizado en un curso de impresión 3D,  que recibe el Lic. Ademir,  para comprender mejor el mundo de las impresoras 3D.

hablaremos del desarrollo del robot, vamos paso a paso:

Paso 1: 
Diseño 3D: para la creación se utilizo a Tinkercad, para el diseño y modelo de las piezas, personalizadas. 





Paso 2: 
Impresión 3D:
guardandolas en formato .stl y luego transformandolas en formato para la impresora 3d, modelo Anet A8,  que cuenta la unidad de Investigación CRU.









Paso 3: 
Revisión: 
Ver si las piezas encajaron con los dispositivos electronicos a conectar , en algunos casos puede ser necesario limar las piezas.



Paso 4: 
Pintando un poco:

Para dar un mas vistosidad, se pinto el robot.
la idea es presentar un robot con ropa, para dar una mejor apariencia.



Paso 5: 
Electronica:
Para esto se determino  agregar:

1- Una matriz led 8X8
2- Un Buzzer 
3- Sensor HC-SR04
4- Dos motores DC
5- Un integrado L293D
6- Tres Leds
7- Dos mini servos
8- Un Regulador de voltaje 7805
9- Una placa Mega
10- Dos conector de Baterias de 9v
11-Dos baterias de 9v
12- Un boton bipolar on/off
13-  Jumper

Conexiones proximamente en video  

Paso 6: 
Programación en Arduino:

Para la programación el robot posee 45 funciones, tales como alegria, tristeza, enojo, molesto, así como desplazarse de un lugar a otro, sonidos predeterminados, y demos de entretenimiento.