viernes, 20 de diciembre de 2013

wall-e versión 4.5 


ultima versión

esta ultima versión se realizaron cambios como:

1. Apariencia:  A comparación de sus versiones anteriores, se realizo una reconstrucción total de su diseño, para poder darle una mejor vistosidad. 

2. Movimiento:   Los  movimientos eran controlados desde kinect, celular, teclado, Se realizaron mejoras en el movimiento de las ruedas, con mayor fuerza.

3  Saludo: La   versión 4.5 tuve una mejora considerable  en funcionalidad, tanto en código como movimientos a la versión original de la película. 

4. Marcador de energía:  se reconstruyo el marcador de energía, según el tiempo de uso.  

5. Código:   para esta versión se a programado los diferentes arduinos  al mismo tiempo de una forma secuencial,  creando rutinas en base a los movimientos, la codificacion fue restructurada y todo es en programadado en c sharp.

6. Servos:  para esta versión se incluyeron nuevos servos continuos y de mas poder.

7. Arduinos: se incorporaron dos arduinos nanos y un arduino uno para controlar los diferentes led, movimientos de las ruedas y partes del cuerpo del robot.

versiones de Wall-e





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