INNOTECH UGB

ROBOT ROBI PARA NIÑOS CON AUTISMO

 Investigador Lic. Ademir Bermúdez Aguilar, Universidad Gerardo Barrios.

Alumnos que colaboraron en pruebas con el robot

Moisés Leonardo Rodríguez Parada 

Ramón Arístides Quintanilla Murillo

Diego Alejandro Granillo Ortez

Jeffry Francisco Ramos Gómez

El robot Robi versión 3.0 , surgió de la investigación la Robótica Social como una forma de introducción en la comunicación e interacción humana para los niños con necesidades especiales como el Autismo, en la Zona Oriental de Él Salvador. La investigación se realizó  en el 2016-2017, en el Centro de Rehabilitación  de Oriente (CRIOR) de El Salvador, donde se trabajó con 45 niños con diversos grados  de autismo.

Datos de la investigación:

Inicio el en 2016 y finalizo en febrero del 2017

Consistió en determinar si la Robótica podía ayudar en la interacción social de los niños con autismo de la zona Oriental.

Muestra: 45 niños, con permisos de los padres
Lugar: Centro de Rehabilitación Integral del Oriente (CRIOR) ubicado en San Miguel, El Salvador.


Si bien es cierto que existen robots para la interacción con niños con autismo, como:

En la investigación que se realizó,  en sus inicios no estaba pensado crear a un robot específico para niños con autismo, pero a través de la misma investigación y a través de las observaciones de las reacciones de los niños con los robots más parecidos a los seres humanos como NAO, se decidió crear a Robi, que en sus primeras versiones fue creado de cartón.

Al terminar la investigación para 2017 se decidió seguir trabajando con de Robi con impresión 3D, de lo que se agregaron más funciones, mejores procesos, dentro lo que podemos mencionar



ROBOT CARACTERÍSTICAS
Posee:
1. Baterías de li ion.
2. Una pantalla para estados de animo
3. Sensor de movimiento
4. Memoria de 16 GB
5. Una matrices led
6. 17  servos
7. Dos Buzzer

Programado:
1. Visual Studio
2. Arduino
3. Android Studio

Control:
1. Por Apk  ANDROID
2. Por Visual Studio
3. Comunicación por bluetooth


Funciones:
1. 200 funciones

Actualmente el robot esta por darse por terminado la versión 3.0 con impresión 3D,  se ha realizado demostraciones previas con niños.

Meta: 
Robi su meta es ser un humanoide que pueda ser de apoyo para los terapistas en las actividades que realicen con los niños,  y a su vez ser un robot lo más parecido a un niño para poder hacer mejor una interacción, lo cual uno de los más conocidos es robot ZENO

Enlaces:

https://www.youtube.com/watch?v=zmXCLUieqUE (diseño preliminar)

https://www.youtube.com/watch?v=twVAvhTrZC0 (Video de INNOTECH UGB)